工业机器人系统备件 优势品牌:ABB,AB,施耐德,摩托罗拉,GE,西门子,FANUC,西屋,FOXBORO,TRICON,霍尼韦尔,OMRON,KUKA,三菱等等设备 诚信至上,海外进口,质量可靠,欢迎抢购,诚欢您来电查询或使用E-mail查询等。润恒自动化竭诚为您服务! ====================================================================================================== 姓名:吴经理 手机: 传真: Q Q : 邮箱 邮编:352100
常返回值=0,异常返回值=1)
void Mword reading(void) { _ r读寄存器示例v int i; receiving_frame[2]=3;/* 读取字(M000-M0127)示例 */ receiving_frame[3]=3;/* 伽息幸令数=3 */ receiving_frame[4]=0xC0;/* Shh (M000=$00c0) */ receiving frame[5]=0;/* 基址高位 */ receiving_frame[6]=128;/* M000-M127 的字节数 */ if(communication() == 0) { printff 读取 M0000-M0127 成功 \n"); for(i=0;i<=127;i++) M[i]= receivi ng frame[i*2+4] + receiving frame[i*2 +5]*256; 一 _ } else printf(信错误 \n__); M寄 ng_frame[i*2 +6]= lower_byte(K[i]); receiving frameii* 2 +7]= upper byte(K[i]); } ' ' 人寄存器的写入功能 使用通信功能码4 (写入N个连续的宇),从而在K000到K063字中存储指定的值。 注:K0的绝对地址=0x0140BlackBox 型号 AC1021A-REC 型号 FA211 BlackBox 型号 AC1021A-XMIT 型号 FM025 BlackBox 型号 MT1510A-530 型号 EVNSL BlackBox 型号 LB6531A 型号 FA651-R2 BlackBox 型号 T3-FOLD 型号 FM923 BlackBox 型号 DT400A 型号 USB