3HAC 3HAC 3HAC   小戴：（） 传真： QQ：         直接转矩控制(DTC)方式：   1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术。   该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，   并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。   该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。    直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。   它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；   它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。   矩阵式交—交控制方式：   VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。   其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，   再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。   为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，   从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，   输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术虽尚未成熟，   但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，   而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是：   1、控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；   2、自动识别(ID)依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别；   3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、      惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；   4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。   矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2%，无PG反馈)，   高转矩精度(<+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，   尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。       小戴：（） 传真： QQ：         140CPS11420 140CPS12420 140CPS21400 140CPS22400 140CPU11302 140CPU11303 140CPU31110 140CPU43412A 140CPU43412U 140CPU53414A 140CPU53414B 140CPU65150 140CPU65160 140CPU65260 140CPU67160 140CPU67260 140CPU67261 140CPU75160 140CRA21110 140CRA31200 140CRA93100 140CRA93101 140CRA93200 140CRP31000 140CRP31200 140CRP81100 140CRP93100 140CRP93200 140DAI55300 140DAI74000 140DAI75300 140DAO84000 140-DBSS 140DD035300 140DD184100 140DDI35300 140DDI35310