3HAC3981-1 3HAC4070-1 3HAC4296-1 3HAC4297-1 DSQC506 3HAC4790-1.   小戴：（） 传真： QQ：       伺服电机与步进电机的性能比较       1、矩频特性不同   步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，   所以其.高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，   即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，   在额定转速以上为恒功率输出。   2、过载能力不同   步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。   以三洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。   其.大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。   步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，   往往需要选取较大转矩的电机，   而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。   3、运行性能不同   步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，   停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。   交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，   内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。   4、速度响应性能不同   步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。   交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，   从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。   综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。   但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。   所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。       小戴：（） 传真： QQ：         6GK7343-2AH01-0XA0   CP 343-2 (AS-I V3.0)  6GK7343-2AH11-0XA0   CP 343-2P (AS-I V3.0)  6GK7343-1CX10-0XE0   COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 LEAN  6GK7080-0AA01-8BA0   DOCUMENTATION S7-CP/NCM S7  6GK7080-0AA01-8AA0   DOCUMENTATION S7-CP/NCM S7  6GK7443-1EX41-0XE0   COMMUNICATION PROCESSOR CP 443-1 ADV  6GK7377-1AA00-0AA0   COMPACT SWITCH MODULE CSM 377  6GK7443-1EX20-0XE0   COMMUNICATION PROCESSOR CP 443-1  6GK7343-1EX30-0XE0   COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1  6GK7343-1GX21-0XE0   COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 ADV  6GK7343-1EX21-0XE0   COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1  6GK7443-5DX05-0XE0   COMMUNICATION PROCESSOR CP 443-5 EXT  6GK7443-5DX04-0XE0   COMMUNICATIONS PROCESSOR CP 443-5 EXT  6GK7343-1CX00-0XE0   COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 LEAN  6GK7443-1EX40-0XE0   COMMUNICATION PROCESSOR CP 443-1 ADV  6GK7443-5FX02-0XE0   COMMUNICATION PROCESSOR CP 443-5 BASIC  6GK7343-1GX20-0XE0   COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1IT  6GK7243-1GX00-0XE0   COMMUNICATIONS PROCESSOR CP 243-1IT