3HNA 3HNA 3HNA   小戴：（） 传真： QQ：       根据国际机器人联合会（IFR）发布的在2012年世界机器人研究报告，   在2011年年底为至少有个运行的工业机器人。   预计这个数字到2015年年底将达到个。   根据国际机器人联合会2011年度的估计，工业机器人全球销售额为85亿美元。   包括软件，外围设备和系统工程的成本后，   机器人系统的年度营业额估计在2011年达到255亿美元。   日本政府估计，该行业可能从约在2006年52亿美元到在2010年接近260亿美元，   并在2025年激增至700亿美元。   在2005年，日本已有超过个正在运行的工业机器人。   在2007年的国家技术发展路线图中，贸易部呼吁到2025年要在全国各地安装100万台工业机器人。   伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，   相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。   当伺服驱动器工作在任意模式下，其对应模式可以由三种方式给定：   1、使用模拟量给定；   2、参数设置的内部给定；   3、通讯给定。   参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。   使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，   缺点是存在零漂，给调试带来困难，欧系和美系伺服多采用这种方式。   脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW（正反向脉冲）、脉冲/方向、A/B相信号。   缺点是响应慢，日系和国产伺服多采用这种方式。     小戴：（） 传真： QQ：       1756-L55M13 1756-L55M14 1756-L55M16 1756-L55M22 1756-L55M23 1756-L55M24 1756-L61 1756-L61 1756-L61 1756-L61S 1756L62 1756-L62 1756-L62S 1756-L63 1756-L63S 1756-L63XT 1756-L64 1756-L65 1756-L71 1756-L71S 1756-L72 1756-L72S 1756-L73 1756-L73S 1756L74 1756-L74 1756L75 1756-L75 1756-L75/B 1756-LSP 1756-M02AE 1756-M02AS 1756-M03SE 1756-M08SE 1756-M1 1756-M12 1756-M13 1756-M14 1756-M16 1756-M16SE 1756-M23 1756-MVI 1756-OA16 1756-OA16I 1756-OB16D 1756-OB16E 1756-OB16I 1756-OB32 1756-OF4 1756-OF6CI 1756-OF6VI 1756-OF8 1756-OF8H 1756-OF8I 1756-OG16 1756-OH8I 1756-ON8 1756-OV16E 1756-OW16I 1756-OX8I 1756-PA72 1756-PA75R 1756-PAR2 1756-PB72 1756-PB75R 1756-PLS