声效系统
声效系统模拟行车过程中的环境音响，它是使驾驶员产生沉浸感的重要因素。音响系统需要模拟的声音有马达轰鸣、油门大小变化、货叉升降、门架倾斜等，其中马达轰鸣的声音可由发动机转速负载来决定，而车胎的音响、风响，可由车速、转弯角度来决定。对于计算机实时视景系统，需要用计算机生成合成所应发出的声音，它接受来自根据车辆动力学仿真计算出车辆运行车速、振动和驾驶员对油门、档位等相应参数值，用计算机生成模拟声音，然后在通过声响处理系统同音响设备连接，配合车辆的行驶，产生相应的声响效果。音频仿真系统软件采用基于windows环境的编制方法。windows操作系统使得应用程序与设备之间具有相对独立性，这种设备独立性又使得软件与硬件之问增添了许多中间层次，使得在windows平台上紧凑、实时的输入以及快速地生成声音变得十分困难。针对这种情况开发的基于windows的叉车驾驶模拟装置音频仿真系统，运用DirectX技术，能完全克服以上缺陷。