6ES7326-2BF10-0AB0 6ES7326-2BF40-0AB0 6ES7326-2FS00-4AB1 6ES7331-1KF01-0AB0   小戴：（） 传真： QQ：           1、初始化参数   在接线之前，先初始化参数。   在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；   让控制卡上电时默认使能信号关闭；   将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。   在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；   编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。   一般来说，建议使伺服工作中的.大设计转速对应9V的控制电压。   比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，   如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。   2、接线   将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。   以下的线是必须要接的：   控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。   复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。   此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，   如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，   检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置   3、试方向   对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。   通过控制卡打开伺服的使能信号。   这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。   一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。   使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。   如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。   确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。   如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。   测试不要给过大的电压，建议在1V以下。   如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。       小戴：（） 传真： QQ：       SST-ESR2-CLX-RLL SST-PB3-PCU-2 1756-OF6CI 1771-OAD 1771-HSAR 1769-L32E 1C31197G01 1C31194G01 1X00416H01 1C31179G01 1C31224G01 A06B-6134-H303#A A06B-6087-H126 A06B-6087-H130 A06B-6087-H137 A06B-6087-H115 A06B-6087-H155 IC693CPU352 IC693CPU374 A06B-6127-H205 IMHSS03 BRC300 IMMFP12 IMASI23 INNIS21 6DD2920-0AH0 mitsubishi MC652 JANCD-XEW01-1 JANCD-MIF01 JANCD-MBB02-1 A20B 6AV6644-0AA01-2AX0 2711-K5A2 AO810 3BSE008522R1 AO810V2 3BSE038415R1 6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7331-7KF02-0AB0