台湾的特点：
1、采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合。
2、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性及抗震性。
3、箱体内的太阳轮、行星轮、内齿圈及螺旋锥齿轮均采用可控气氛渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率及使用寿命。
4、输入方式：同心轴输入，电机法兰输入，液压马达输入
5、输出方式：外花键式，空心轴收缩盘式，内花键式，实心轴平键。
6、安装形式：水平安装，垂直安装。
7、行星减速机产品有12种机型，速比为1：3-1：10000，传动级数分1－4级。
台湾CST直角行星减速机
减速比：
一段：
二段：
精度：
标准型：一段≦8弧分，二段≦15弧分。
精密型B2：一段≦5弧分，二段≦8弧分。
精密型B1：一段≦3弧分，二段≦5弧分。
高强度：螺旋伞齿轮采用高强度SCM415材料齿面硬度HRC60°~HRC62°，质量与强度是同业最优之一。
高效率：高效率行星机构和精密螺旋伞齿机构之组合，一段85%，二段80%。
高刚性：本齿箱有优良的刚性结构，对于输出端负载变化大的场合特别适合。
润滑油：全合成润滑油。
多样化：输出多样化共有7种以上，适合各种产业机械之传动机构使用。
安装容易：5个面方向皆可安装。
专利设计：本齿箱多个设计已申请通过多国专利。
特点：
1.良好的机械刚性
2.准确的精密定位
3.在运转机构上具备了低背隙，高效率，高输入扭矩
4.运转平顺
5.低噪音等特性
6.结构一体式设计和重量轻、体积小
7.可根据客户特殊要求制定特殊方案
结合以上特点能使伺服马达能在更高，更的情形下运转，并大大降低负载惯量和增加输出的扭矩。
广泛用于，半导体设备，TFT-LCD光电设备，自动化产业设备，产业用机械手臂设备，各种包装设备等。