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培训课程
序号 课程名称 教学内容 学时
1 机器视觉 主要介绍机器视觉的基础理论、基本方法和实用算法，包括彩色感知、深度图像与立体视觉、视觉系统标定、物体表示、二维运动分析、三维运动分析、物体识别等，简要介绍人类视觉的基本原理和Marr视觉计算理论。 4
2 图像处理 介绍数字图像处理的基本知识，包括二值图像表达与分析、图像预处理、边缘检测、图像分割、纹理分析、明暗分析等 8
3 现代智能信息处理技术 介绍模糊信息处理、信息融合等智能信息处理的基础知识、算法特点、应用领域、应用实例。 4
4 机器人控制原理 介绍机器人的基本概念与发展历程、机器人的位置控制、机器人传感器信息融合等方面的内容。 8
5 ROS机器人操作系统 介绍当前主流的通用机器人操作系统的构架，开发过程和典型案例。
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