6es7416-2xk01-0ab0 6ES7416-2XK02-0AB0 6ES7416-2XK04-0AB0 6ES7416-2XL00-0AB0   小戴：（） 传真： QQ：       位置比例增益   1、设定位置环调节器的比例增益；   2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。   但数值太大可能会引起振荡或超调；   3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。   位置前馈增益   1、设定位置环的前馈增益；   2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；   3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；   4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。   速度比例增益   1、设定速度调节器的比例增益；   2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。   一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；   3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。   速度积分时间常数   1、设定速度调节器的积分时间常数；   2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。   一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；   3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。   速度反馈滤波因子   1、设定速度反馈低通滤波器特性；   2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。   数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；   3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。   .大输出转矩设置   1、设置伺服电机的内部转矩限制值；   2、设置值是额定转矩的百分比；   3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；   4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；   5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，   当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，   到位开关信号为 ON，否则为OFF；   6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；   7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；   8、加减速特性是线性的到达速度范围；   9、设置到达速度；   10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；   11、在位置控制方式下，不用此参数；   12、与旋转方向无关。     小戴：（） 传真： QQ：         BRC300 IMMFP12 IMASI23 INNIS21 6DD2920-0AH0 mitsubishi MC652 JANCD-XEW01-1 JANCD-MIF01 JANCD-MBB02-1 A20B 6AV6644-0AA01-2AX0 2711-K5A2 AO810 3BSE008522R1 AO810V2 3BSE038415R1 6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7331-7KF02-0AB0 6FC5203-0AF01-0AA0 A16B BCU LW3GBCB1/1 A06B-6124-H208 A06B-6080-H307 4D33811G02 ESM02.3-FW 6AV6643-0DD01-1AX1 1769-L32C 5X00481G01 A06B-6085-H206 A20B 6DD2920-0BB0 6DD2920-0AL0 6DD2920-0AH0 6DD1600-0AJ0  6DD2920-0AR1 6DD2920-0AD0 6DD2920-0AR2