砭石是新石器时代的产物。人类在旧石器时代仅能够使用稍微经敲打的粗糙的天然石块作生产劳动的工具，尚无专门的医疗用具。在与疾病痛苦作斗争时，只能本能的利用自己的双手揉按抚弄，以解除病痛之苦。新石器时代较旧石器时代有了很大进步，人类在与自然不断斗争中，逐渐摸索，适应自然，积累经验；同时也掌握了磨制石器的技术，能够制造出较旧石器时代精致一些的多种石器，此时也出现了适用于解除病痛使用的石块——砭石。
尽管古代文献和书籍中关于“砭石”治病的记载很多，但都没有确切的描述过“砭石”的具体形状、长短、大小等。对于“砭石”的形态观察，我们只能借助于文物中发现的小型石制的尖状实物，以及各种杂志的报道，考古科学家认为这些尖状物中包括一定数量的“砭石”。参照古籍的记载和文献报道，我们推断在远古时代“砭石”并非是专用的医疗用具。在六十万年以前的北京与猿人时期，就开始将各种砾石和自然破碎的石块，以及敲打制成的有菱角的石片，作为抵抗武器和生产工具，到了原始氏族公社时期，生产力有了显著的提高，石器制作亦有了很大进步。 砭石热疗垫是根据砭石特性与现代科技结合精制而成，经插电加热后，人体与砭石大面积的接触后，砭石产生的特有能量场作用于人体，可以行气血、通痹气、祛风湿、融筋骨。