HS型长绳悬吊抓岩机ПОГРУЗОЧНЫЕ的专用快速稳车安装在地面，用18-28号不旋转钢丝绳通过井架天轮至井筒悬吊HS型长绳悬吊抓岩机；也可安装在吊盘上。是用增加抓斗悬吊30-100米高度的办法使抓斗摆动灵活、省力，从而提高了装渣的效率，减轻了工人的劳动强度。其设备比中心回转式抓渣机更简单，不需要主机操作室，操作手在作业面更了解作业面岩渣面情况，没有中心回转式抓渣机操作视线的问题，设备简单轻便，操作、维修水平要求不高，设备成本费用省，施工组织管理简单等等优点，目前仍有大量用户采用。
工作时，工人在工作面靠从快速大抓稳车引线下来的遥控电磁阀，控制地面大抓专用稳车（或吊盘上的大抓专用稳车）正反转，来实现抓斗的提升和下放运动。由人工通过HS型长绳悬吊抓岩机上的操纵阀使抓斗张开或闭合动作，又须人工推动或拉动力使抓斗在井筒内移动到每个角落进行抓渣，从而达到抓取工作面的渣堆岩石并投入到矸石吊桶里面。在300米以下浅井或延深井掘进中，就适宜这种半自动的人力协助操纵的K196 . 15系列悬吊抓渣机。
K196 . 15系列悬吊抓渣机(crab buckets)应靠近吊桶及井筒中心位置固定，其悬吊高度以吊盘以下30米为宜，井深适宜300米以内，超过300米时，可在井壁上安设导向架进行居中。
采用HS型长绳悬吊抓岩机装岩除渣时，操作人员在井下要站在抓岩机运行线路的侧面，吊桶不能装得太满，要低于捅口11厘米，以保证提升时不掉落。
随着技术不断进步，新井建设向深部发展，国内新建矿井近三分之一是采用立井开采方式。在立井建设过程中，井筒工程量虽然占全矿井巷工程量的3.5%至5%，但施工期往往占全矿井建设的35%至50%，而抓岩工序又占整个作业循环时间的60%，抓渣机技术性能直接影响井筒的施工速度。竖井抓渣机的投入市场后将大大提升矿井建设速度，减少噪音污染，降低成本投入。
的位置要与吊桶的位置配合协调，保证快速抓渣与卸料以及工作面不出现抓岩死角。因而在吊桶下放前，必须使用凿井抓岩机提前挖出一个吊桶安放桶窝，来降低吊桶高度和凿井抓岩机提升放渣的高度，提前根据要装那已块炮渣的地方挖好桶窝，来减少凿井抓岩机放渣移动的行程。
当采用和一套单钩提升时，吊桶中心和抓渣机中心各置于井筒中心相对应的两侧，在保证抓渣机外缘距井筒中心大于100mm的条件下，尽可能靠近井筒中心布置，以扩大抓渣范围，防止吊盘扁重。当采用两套单钩提升时，两个吊桶中心应分别布置在抓渣机中心的两侧。为便于进行井筒测量工作，抓渣机中心要偏离井筒中心650 -700mm为适宜；为保证抓渣机有效地工作，除一台吊泵排水外，其它管路不许伸至吊盘以下，抓斗悬吊高度不宜超过30m。抓斗绳孔因在中轴留有φ210mm的测量孔，故抓渣机置于井筒中心位置。
人力操作HS型长绳悬吊抓岩机的布置应满足以下几点要求：
（1）每台抓岩机的抓取面积应大致相等，其悬吊点处于区域地形心上；
（2）布置一台抓岩机使用一个吊桶提升时，抓岩机的悬吊点应靠近井筒中心，吊桶中心则偏于井筒中心的另一侧；长绳悬吊抓岩机即可地面悬吊，也可井内的稳盘（吊盘）安装悬吊；
（3）布置两台抓岩机使用一个吊桶时，两台抓岩机的悬吊点在井筒一条直径上，而与吊桶中心约呈等边三角形；抓岩机专用快速稳车的布置，应使吊盘不产生偏重。
（4）布置两台抓岩机使用两个吊桶时，两台抓渣机的悬吊点联线与两个吊桶中心联线相互垂直或近似垂直；抓岩机的悬吊点，尽可能远离吊泵的位置。
（5）布置三台抓岩机使用两个吊桶提升时，两台抓岩机的悬吊点联线平行于两个吊桶中心联线，另一台抓岩机的悬吊点则居中，主要用作辅助集岩。
（6）无论采用哪一种抓岩机，当抓岩机停用、抓斗提至安全高度时，抓片（抓斗张开时）与吊桶之间的距离不应小于500mm。
