悬臂式货架是由在立柱上装设悬臂来构成的，悬臂可以是固定的，也可以是移动的。
主要适用于长型、板材、环形物料的储存。前伸的悬臂具有结构稳定、载重能力好，管理方便、视野宽阔。根据载重不同，可分为轻型、中型、重型；根据储存面可分单向悬臂、双向悬臂。
货物存取由叉车、行车或人工进行。
适用于保管管材，型钢，铝型材，塑钢材等长大的物料，物料被存放在固定于立柱的悬臂梁上。一般与具有长大物料侧向装卸功能的侧面叉车，巷道堆垛起重机等配套使用，适合空间小，高度低的库房，广泛应用于机械加工及建材超市行业。