台湾CST直角精密行星减速器
减速比：
一段：
二段：
精度：
标准型：一段≦8弧分，二段≦15弧分。
精密型B2：一段≦5弧分，二段≦8弧分。
精密型B1：一段≦3弧分，二段≦5弧分。
高强度：螺旋伞齿轮采用高强度SCM415材料齿面硬度HRC60°~HRC62°，质量与强度是同业最优之一。
高效率：高效率行星机构和精密螺旋伞齿机构之组合，一段85%，二段80%。
高刚性：本齿箱有优良的刚性结构，对于输出端负载变化大的场合特别适合。
润滑油：全合成润滑油。
多样化：输出多样化共有7种以上，适合各种产业机械之传动机构使用。
安装容易：5个面方向皆可安装。
专利设计：本齿箱多个设计已申请通过多国专利。
RXW直角减速器系列/轴型式
1.中空轴：RXW-A-C系列/单中空轴，RXW-A-2C系列/双中空轴两种）
2.实心出力轴：RXW-A-P系列/单实心出力轴，RXW-A-2P系列/双实心出力轴两种）
3.中空轴带键：RXW-A-CR系列
4.中空轴旋转法兰：RXW-A-RF系列
一、减速器的一般理解：
最通俗的理解就是：减速机是改变速度与输出力矩的，提供大力矩，低转速。减速机的转数比=输入转数/输出转数，若转数比为100，输出转矩大约为输入转矩的100倍。（转速减慢而转矩增加）
其实减速机也是一种变速机，不过一般变速机是用来减速的，习惯称减速机而已；一般的减速机是固定传动比的，也有可调的，但一般是分级调速。
大家容易想到的是，汽车上都有一个可调速的减速机，所以汽车就有了几个档位，汽油机(柴油机)就和电机一样，加减油门速度可以变化，但变化范围不大。
当然要说的是，离合器和减速机不是同一个东西，只不过一般说到减速机大家就容易想到汽车变速，想到是离合器的功劳，其实每次变速都是在拉动变速杆后才完成的。一般可调变速机在换档时，是不能负荷的，所以要通过离合器把减速机输出与汽车分离，换好档后再联接，离合器只是一种联轴器（只不过是可分可合的）。
能量守恒定律告诉我们，电机输出功率不可能无缘无故地变，只可能因为各种损耗变成热能量了。功率不变，速度减小，那就使力量（力矩）变大了；相同输出功率时，（角）速度与力（力矩）成反比，一般减速机也有能量损耗，效率为70%-99%不等。