一般的减速机有斜齿轮减速机、精密行星减速机伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、强力型减速机、精密型减速机等等。
P系列介绍：
APEX精密行星齿轮减速机pe/pg/pn/pb系列减速器具有以下特点：
APEX精锐减速机pe系列减速器：
五种尺寸可供选用：pe50、pe70、pe90、pe120、pe155;输出额定力矩，t2n : 9 nm - 423 nm;8种减速比5-100低背隙;高效率，容易安装，低噪音，结构紧凑。
广用pg系列减速器：
七种尺寸可供选用：pg40、pg60、pg80、pg80a、pg120、pg120a、pg160;输出额定力矩，t2n : 9 nm - 423 nm;8种减速比5-100低背隙;高效率;容易安装，低噪音，结构紧凑。
apex精密行星齿轮减速机pn系列减速器：
五种尺寸可供选用：pn23、pn34、pn42、pn56、pn75;输出额定力矩，t2n：9 nm - 423 nm;8种减速比5-100低背隙;高效率;容易安装，低噪音，结构紧凑。
台湾APEX行星减速机pb系列减速器：
四种尺寸可供选用：pb60、pb90、pb115、pb142;输出额定力矩，t2n : 9 nm - 215 nm;8种减速比：5-100低背隙;高效率;容易安装，低噪音，结构紧凑。
台湾APEX精锐行星减速机的特点：
1、伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性。
2、外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处 ,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。业机器人、和自动化的机电产品行业。
3、行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
AB系列
单节/减速比i=3~10 双节/i=15~100
ABR系列
单节/减速比i=3~20 双节/i=25~200
AF系列
单节/减速比i=3~10 双节/i=15~100
AFR系列
单节/减速比i=3~20 双节/i=25~200
AE系列
单节/减速比i=3~10 双节/i=15~100
AER系列
单节/减速比i=3~20 双节/i=25~200
AD系列
单节/减速比i=4~10 双节/i=20~100/ i=16、21、31、61、91
ADR系列
单节/减速比i=4~20 双节/i=25~200
ADS系列
单节/减速比i=4~10 双节/i=16、21、31、61、91
AL系列
单节/减速比i=2~9 双节/i=10~90
ALR系列
单节/减速比i=2~10 双节/i=15~180