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配置控制器至驱动器的通讯 将正确的RSLogix控件程序到MicroLogix 1400控制器之后，可随时准备验证控制器至驱动器 的通讯。请执行以下步骤来为每个Ultra1500驱动器完成该验证。 1. 通过确认LCD屏幕旁边的"运行"状态指示器亮起（绿色常亮）,确保MicroLogix 1400控制 器处于运行模式。 如果指示灯不亮，可使用编程软件或MicroLogix 1400 LCD显示屏的"模式切换"功能将控制 器变为"运行’’模式。 此时"运动控制’’的梯形图逻辑应该通过离散型丨/〇与驱动器保持通讯。 2. 确认Ultra1500驱动器操作员界面的3个有效字符显示为“rdY”，以确保Ultra1500驱动 器就绪。 如果Ultra1500驱动器故障，则按照如下所示双击"故障"，然后单击"清除故障"，从而通过 Ultraware来清除驱动器故障。 3.检查MicroLogix 1400 I/O,以确保Ultra1500驱动器和MicroLogix 1400控制器正通过离散 型丨/〇保持正确的通讯。 a.扩展位于RSLogix 500的"项目"树形菜单中的"自定义数据监控"部分，然后按照如下所 示双击“CDM 2 -轴1状态’’。 日 CH Custom Data Monitors □ CDM 0 - AXIS 1 COMMAND3HNPHNPHNP
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