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  • 发布时间:2021-07-07 12:58:09
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    当"运动控制"屏幕处于"操作员"模式时,由PLC发送给Ultra1500驱动器的命令也通 过此屏幕完成。可以启用和禁用驱动器并以自定义速度和方向执行点动。处于"操作员"模 式时,不允许执行PLC “轴用户程序"以及相应的广播和程序命令。只能通过"运动控制操 作员"模式屏幕来执行某些操作。 如同在"程序’’模式中一样,左侧的指示灯也在"操作员’’模式中说明了轴状态数据。如同"程序” 模式一样,中间的数字显示说明了相对位置反馈(反向)和相对速度反馈(RPM)。然而,“操作员” 模式包含一个被称为"操作员速度’’(RPM)的数字输入,而没有"程序"模式中的"程序速度"数 字显示。 "启用”和"禁用”按钮 "启用"和"禁用"按钮可根据当前状态启用或禁用驱动器的伺服回路。如果驱动器被禁用,则"启 用"按钮激活,且"禁用"按钮取消激活(灰色显示)。另一方面,如果驱动器被启用,则"禁用"按 钮激活,且"启用"按钮取消激活。 "正向”和"反向”按钮 当驱动器被启用时"正向"和"反向"按钮激活,反之则取消激活。这两个按钮可根据需要更改点动 方向。屏幕左侧的方向指示灯不断更新当前方向。

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