一、转角减速机简述：
盘式直角减速机,中空轴转角.RXW拐角减速机，CST转角行星减速机，90度直角减速机,CST拐角行星减速机，CST直角精密减速机：采用渐开线行星齿轮传动结构，合理利用内、外啮合、功率分流。因此具有重量轻、体积小、外型美观，传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、工程机械、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。
90度转角减速机的特点：
1、采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合。
2、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性及抗震性。
3、箱体内的太阳轮、行星轮、内齿圈及螺旋锥齿轮均采用可控气氛渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率及使用寿命。
4、输入方式：同心轴输入，电机法兰输入，液压马达输入
5、输出方式：外花键式，空心轴收缩盘式，内花键式，实心轴平键。
6、安装形式：水平安装，垂直安装。
7、行星减速机产品有12种机型，速比为1：3-1：10000，传动级数分1－4级。
转角减速机、谐波减速机、蜗轮蜗杆减速机、的特点：
1、蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2、谐波减速机的谐波传动是利用柔性组件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高，价格较高。
3、转角减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。另外转角减速器有平齿和斜齿2种，精度和价格都有不同。
4、三者性能比较：
蜗轮蜗杆减速机 谐波减速机 转角减速机
体积 大 小 小
背隙 低 高 高
刚性 高 中 低
寿命 中 短 长
效率 低 高 高