名称：ABB机器人IO卡 型号：DSQC676 3HAC
数量： 原装正品及二手备件齐全 价格：电议
优势提供ABB机器人维修，保养，调试，安装，培训，研发服务。
供应及回收ABB机器人主机，abb示教器，提供维修服务。
--原装正品及二手现货齐全--
原装正品
产品价格: 电议（含17%增值税）
产品质量 :原装正品。
产品包装 :全新原装、现货销售。
服务 :质保一年，
二手现货----提供3个月免费保修.
本公司基本上进口产品都能采购。只要您提供品牌和型号，其余的事情交给我们！
优势供应ABB工业机器人ABB控制系统等欧美备件
服务：产品提供24小时在线技术服务、产品质保期12个月，免费提供产品升级）
机器人备件中心--长科自动化设备有限公司
广州市长科自动化设备有限公司
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公司主营业务：
产品研发
工控机系统
安川，ABB，发那科，库卡等各种机器人的保养及培训服务
特别服务：机器人现场维修
工程改造
设备改造
CNC控制系统
PLC控制系统
人机界面
维修服务
机器人整机维修及配件销售
回收各品牌工业二手机器人及备件
ABB机器人IRC5示教器通过键控和显示功能控制工业机器人机械手运动，能使操人员顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作人员，实现人机交互的功能.是机器人操作必不可少的主要控制部件。
ABB示教器分不同系列，包括：
ABB机器人 M98系列示教器
ABB机器人M2000系列3HNE示教器
ABB机械IRC5系列DSQC679 3HAC028357示教盒
ABB机械IRC5系列DSQC679 3HAC023195示教盒
ABB机器人3HNA示教器
ABB机器人3HNE示教器
ABB机器人3HNA示教器
ABB机器人3HNE示教器
ABB机器人3HAC示教器
下面以ABB机械手IRC5示教器维修为例进行介绍：
ABB机器人IRC5示教器DSQC679 3HAC028357维修和3HAC023195维修
FlexPendant 设备（有时也称为 TPU 或教导器单元）用于处理与机器人系统操作相关的许多功能：
运行程序；微动控制操纵器；修改机器人程序等。使能器的上的三级按钮（默认不按为一级不得电、按一下为二级得电、按到底为三级不得电）。
如图所示ABB示教器包括：连接器、 触摸屏、紧急停止按钮、使动装置、 控制杆、示教盒电缆线等
ABB示教器基本窗口包括：初始窗口、Jogging窗口、输入/输出（I/O窗口）、Quickset Menu（快捷菜单）、特殊工作窗口。
ABB示教器初始窗口
A ABB示教器菜单、
B 操作员窗口、
C 状态栏、
D 关闭按钮、
E 任务栏、
F " 快速设置" 菜单
因ABB机器人示教器使用频繁，使用时容易摔落，所以故障率一般是ABB机器人所有部件中较高的，ABB机器人一般为进口，其备件损坏对于严格控制成本的用户造成非常大的生产影响。
ABB机器人IRC5示教器维修常见故障和解决办法：
1、ABB机械手示教器维修出现触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）
2、ABB机械手示教器维修出现示教盒无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）
3、ABB机械手示教器维修出现示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
4、ABB机械手示教器维修出现示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
5、ABB机械手示教器维修出现示教盒有显示无背光（更换高压板）
6、ABB机械手示教器维修出现示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
7、ABB机械手示教器维修出现示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）
8、ABB机器人3HAC028357示教器出现教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
9、ABB机器人3HAC023195示教器不断重启，无法进入系统
10、ABB机器人3HNE示教器主板不工作或者IC烧坏