一．参加对象：
undefined undefined 汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用、电气控制、管理、维护人员，高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员。
undefined undefined 二、培训内容：
undefined undefined 第一阶段undefined undefined undefined 基本应用和编程 （1-4课时）
undefined undefined 1.启动、位移及关闭程序；
undefined undefined 2.自动运行程序和手动运行程序的编制；
undefined undefined 3.指令：运动控制指令、计数（运算）指令、时钟指令、逻辑控制指令、通信指令（人机对话）；
undefined undefined 4.测试（运行模式、速度、电机上电、工作点修正）；
undefined undefined 5.伺服控制系统和驱动系统；
undefined undefined 6.吸附系统（磁式、真空式）；undefined undefined undefined
undefined undefined 第二阶段undefined undefined undefined 编程与应用 （5-8课时）
undefined undefined 1.修改位置点
undefined undefined 2 . 修改程序
undefined undefined 3. 中断程序的使用
undefined undefined 4.多任务程序MULTITASKING
undefined undefined 5.应用案例1-3
undefined undefined 第三阶段 工业机器人的日常管理 （9-12课时）
undefined undefined 1、机器人的系统安全和工作环境安全管理；
undefined undefined 2、机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理；
undefined undefined 3、机器人的运行程序管理和文件管理；
undefined undefined 4、机器人的应用状况和前景分析。
第4阶段 工业机器人的机械结构及故障诊断 （10-14课时）
undefined undefined 1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动；
undefined undefined 2、辅助装置（焊枪、吸盘、喷头等）的故障诊断；
undefined undefined 3、定位缓冲装置（弹性缓冲元件、液压缓冲装置）及定位方法；
undefined undefined 4、传感器应用及其传感系统故障排查；
undefined undefined 5、执行系统的工作原理及常见故障诊断；
undefined undefined 6．噪声的抑制及干扰源的排查处理；
undefined undefined 7、驱动装置（伺服电机）及调速系统常见故障诊断。
第5阶段 电气系统的控制方法及快速故障诊断方法 （15-18课时）
undefined undefined 1、PID调节及电气控制方法；
undefined undefined 2、点位和连续路径控制；
undefined undefined 3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除；
undefined undefined 4、紧急制动及紧急制动的复位。
undefined undefined 第6阶段 工业机器人的应用实例及系统设计 （19-25课时）
undefined undefined 1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接机器人在汽车、机加工、电子行业应用实例解析；
undefined undefined 2、ABB/KUKA搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析；
undefined undefined 3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析；
undefined undefined 4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则；
5、工业机器人工作站的建立、构成及设计原则。
第六阶段 工业机器人的维护保养 （26-28课时）
undefined undefined 1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封；
undefined undefined 2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养；
3、（液压式、气压式、电气式）驱动机构的维护保养；
4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试；
5、电气系统（控制柜、动力、通讯电缆）的定检和维护。
undefined undefined 第七阶段ABB机器人应用系统说明 （29-31课时）
undefined undefined 1、结构组成
undefined undefined 2、速度控制及执行机构
undefined undefined 3、基本操作
undefined undefined 4、控制系统
undefined undefined 5、编程和测试
undefined undefined 6、应用及维护
第八阶段 学员提出的自己工作中的问题进行重点讲解或专门指导 （32-33课时）
报名方式：智通邓老师 手机 150 9975 0724 座机 8649（拨打电话免费预约试听） QQ 195 5211 832（加qq发详细资料）号：1955 2111 832
课程是理论实操相结合的，要详细了解课程可联系邓家惠老师，24小时服务在线：1955 211 832