矿用装载机的选用原则：
1、机型的选择：主要依据作业场合和用途进行选择和确定。一般在采石场和软基地进行作业，多选用履带式装载机；
2、动力的选择：一般多采用工程机械用柴油发动机，在特殊地域作业，如海拔高于3000m的地方，应采用特殊的高原型柴油发动机；
3、传动型式的选择：一般选用液力—机械传动。其中关键部件是变矩器形式的选择。中国生产的装载机多选用双涡轮、单级两相液力度矩器。
4、在选用装载机时，还要充分考虑装载机的制动性能，包括多个在制动、停车制动和紧急制动三种。制动器有蹄式、钳盘式和湿式多片式三种。制动器的驱动机构一般采用加力装置，其动力源有压缩空气，气顶油和液压式三种。常用的是气顶油制动系统，一般采用双回路制动系统，以提高行驶的安全性。
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（一）井下装载机司机的一般安全技术要求：
1、确认机械周围无人和障碍物时,方可作业。
2、行驶中人员不得上下机械和传递物件;禁止在陡坡上转弯、倒车和停车。
（二）井下装载机工作前，应作的准备工作：
1、 仔细阅读装载机相关使用说明材料，熟悉所驾驶车辆的使用和保养状况；
2、 详细了解施工现场任务情况，检查装载机停机处土壤坚实性和平稳性。在挖掘基坑、沟槽时，检查路堑和沟槽边坡稳定性；
3、 严禁任何人员在作业区内停留，工作场地应便于自卸车出入；
4、 检查装载机液压系统、发动机、传动装置、制动装置、回转装置以及仪器、仪表，在经试运转并确认正常后才可以工作。
（三）井下矿用装载机在工作中应注意以下安全事项：
1、刹车、喇叭、方向机应齐全、灵敏，在行驶中要遵守“交通规则”。若需经常在公路上行驶，司机须持有“机动车驾驶证”。
2、装载机在配合自卸汽车工作时，装载时自卸汽车不要在铲斗下通过。
3、装载机在满斗行驶时，铲斗不应提升过高，一般距地面0.5米左右为宜。
4、装载机行驶时应避免不适当的高速和急转弯。
5、当装载机遇到阻力增大，轮胎（或履带）打滑和发动机转速降低等现象时，应停止铲装，切不可强行操作。
6、在下坡时，严禁装载机脱档滑行。
7、装载机在作业时斗臂下禁止有人站立或通过。
8、装载机动臂升起后在进行润滑和调整时，必须装好安全销或采取其它措施，防止动臂下落伤人。