矿井装载机前轮胎采用条形花纹，规格4...00-16，充气压力kpa。
矿井装载机后轮即驱动轮胎，有轮胎总成、轮辋总成等件组成。其中轮辋总成有两种结构，即普通整体结构（钢板滚压制成）和组合式铸铁圈结构，轮胎采用人字形花纹，规格7...30-24，充气压力农田作业98-147kpa，运输作业kpa。
为了增加矿井装载机的附着能力，改善矿井装载机的牵引附着性能，左右后轮上装有配重。
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