-机器人学习什么内容:
工业机器人编程与应用综合班课程规划:
基础:熟悉电路控制原理,能够进行PLC编程控制;
学历:高中或以上机电一体化、自动化专业或从事工作人员
结业考核项目:机器人结合自动流水线进行抓取码垛工艺。
1.1、机器人安全知识及基本介绍:
1.1.1、机器人安全及注意事项;
1.1.2、机器人配线;
1.1.3、机器人控制柜与本体基本介绍;
1.1.4、示教器简单讲解及手动操作;
1.2.、机器人面板与示教器详细介绍介绍:
1.2.1、机器人面板及示教器按钮功能讲解;
1.2.2、菜单介绍;
1.3、简单的示教和再现步骤:
1.3.1、示教的基本步骤讲解;undefined undefined undefined undefined undefined undefined
1.3.2、再现操作步骤讲解;undefined undefined undefined undefined undefined undefined undefined
1.3.3、简单移动程序介绍;
1.4、机器人程序管理与插补方式讲解:
1.4.1、程序编辑;
1.4.2、程序管理;
1.4.3、插补方式讲解;
1.5、机器人坐标系:
1.5.1、坐标系的种类讲解;
1.5.2、坐标系校正;
2.1、机器人MXT接口与通用IO接线:
2.1.1、MXT接口定义与介绍;
2.1.2、通用IO接线与专用IO介绍;
2.2、MXT与通用IO接口测试方法讲解;
2.3、基本命令介绍与命令编辑:
2.3.1、输入输出命令;
2.3.2、控制命令;
2.3.3、运算命令;
2.4、搬运程序控制要求讲解;
2.5、变量编辑:
2.5.1、用户变量编辑;
2.5.2、位置变量编辑;
2.5.3、局部变量编辑;
3.1、便利功能讲解:
3.1.1、直接打开功能设置讲解;
3.1.2、平行移动命令介绍;
3.2、系统设定:
3.2.1、原点位置设定讲解;
3.2.2、干涉区功能与设置方法介绍;
3.3、系统设定:
3.3.1、1.机器人各轴软极限讲解;
3.3.2、命令显示等级的设定;
3.3.3、I/O 控制命令的定义;
3.3.4、碰撞检测功能;
3.4、参数设置:
3.4.1、参数的构成;
3.4.2、动作速度的参数;
3.4.3、操作设定的参数;
3.4.4、干涉区的参数;
3.4.5、状态 I/O 的参数;
3.4.6、协调或连动相关的参数;
3.5、机器人焊接:
3.5.1、焊机整体介绍;
3.5.2、焊机安装讲解;
3.5.3、焊机与机器人接线;
4.1、机器人焊接:
4.1.1、焊接编程讲解;
4.2、结业案例:机器人焊接程序控制要求介绍;
4.3、焊接结业案例程序编写;
4.4、结业案例:机器人码垛程序控制要求介绍;
4.5、码垛结业案例程序编写;
课程:电气自动化培训班、机器人编程。PLC编程、各种品牌的PLC培训
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