西安钱江焊接机器人工业机器人机械手
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西安钱江焊接机器人特点和组成
西安钱江焊接机器人焊接，抛开晦涩难懂的书面解释，狭义的说就是指金属的焊接，机械制造工业是国民经济的基础工业，而西安钱江焊接机器人焊接技术则是机械制造工业的关键
技术之一，一个国家的焊接技术发展水平逐渐成为衡量其工业和科技现代化发展水平的重要标志。西安钱江焊接机器人不仅需要满足焊接工艺的基本
动作要求，还要具备专业软件和其他应用软件、对于西安钱江焊接机器人弧焊机器人还需具备整个焊缝轨迹的精度和重复精度、跟踪功能、适应较为恶劣的工作
环境和抗干扰能力。
西安钱江焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备．采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作
环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改
造的方案。
采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备。常规的弧焊机器人系统由以五个部分组成。
1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是
精确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。
2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全
部动作。
3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。
4、焊接传感器及系统安全保护设施。
5、焊接工装夹具。
对于小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的
西安钱江焊接机器人工作站。以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。对于工件体积小、易输送．且批量大、品种规格多的产品．将焊接工序细分，
采用西安钱江焊接机器人与焊接专机组合的生产流水线，结合模块化的焊接夹具以及快速换模技术，以达到投资少、效率高的低成本自动化的目的。
西安钱江焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。西安钱江焊接机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由
焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于西安钱江焊接机器人智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控
制装置等。