砂轮的自转由高速电动机驱动，转速一般为4000～8000r/min，转速越高，加工的表面越光洁。主轴的行星回转运动由电动机或电动机通过变速机构驱动。主轴转速一般为10～300r/min，并使高速磨头随之做行星运动。进给运动由主轴套筒的上下往复运动实现，而这一运动由液压式或液压气压式传动完成。其往复运动的次数可达120～190次/min。
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