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力矩平衡控制
结合直流电动机的机械特性可知，在理想状态下，相同型号的两台电动机机械特性也相同，当两者同轴刚性联结时，则各自会承担一半负载，但由于每台电动机的制造差异，导致电机电枢内阻或电机磁通不一致的情况发生，进而致使两台电机特性产生差异，不能够平均分担负载，为了使两台电机平均分担负载，在此系统中，设计了励磁主从控制系统结构，通过调节主从两台电机的励磁电流来平衡两台电机电枢电流，达到力矩平衡的目的，电机在基速以下运行时，不进行负载平衡调节。在两台电机铭牌参数相同的情况下，两电机电枢电流及磁通满足以下公式
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