要井下装载机是地下矿山无轨采掘作业必备的主体设备之一,它依靠自身工作的运动来完成物料的装、运、卸,因此工作的结构和性能直接影响井下装载机的工作尺寸和性能参数。工作设计包括连杆机构的结构参数设计和工作各部件的结构设计。井下装载机工作为例,对其连杆机构的结构参数进行优化设计。针对Z型反转六杆机构结构特点,设计开发了连杆机构优化设计软件,而后分别对优化前后工作进行多刚体运动学和动力学仿真分析,并对在静态载荷下工作的受力状况进行有限元分析。主要研究内容包括： 1.对工作三维立体模型进行处理,推导出杆系几何结构基本关系式,建立连杆机构优化设计数学模型,采用约束复合形法的改进算法,对连杆机构结构参数进行优化,优化之后工作的动力性能和卸料性能得到不同程度的提高。 2.结合六杆机构特点,利用MATLAB软件GUIDE平台,设计开发了集井下装载机运动仿真、动态显示、齿尖运动轨迹及性能曲线和数据自动生成于一体的优化设计软件,通过对某型号井下装载机优化前后运动分析仿真计算对比和装载机铲斗齿尖运动轨迹的测量实验,验证了所开发软件的正确性和可靠性。 3.建立了井下装载机虚拟样机数字模型,对优化设计前后进行多刚体运动学和动力学仿真计算,获得各重要杆件和铰接点的运动特性和动力学特性,地反映了井下装载机的实际运动过程和受力状态,为更加合理地进行各构件质量的分配和强度分析计算提供了重要依据。 4.建立了井下装载机有限元模型,对典型工况进行静力学分析,找出应力集中处和应力值,并通过对反复修改、重新建模、计算,确定动力学修改方案,使的应力状态达到水平。
井下柴油铲运机运行安全管理制度
为了保证井下装载机安全运行，确保人身安全，杜绝车辆事故，特
制定本管理制度。
一、井下装载机机司机上岗前，必须佩戴齐全的劳保用品，经过设备操作技能培训合格后，方可上岗操作。
二、井下装载机司机在开动车辆前，必须认真检查车辆各部位是否正常，灯光、喇叭等安全装置是否齐全完好，严禁车辆带病运行，确认车辆周围没有行人及其它车辆后，方可开动车辆，在开动前，必须鸣笛警示，提醒周围人员注意安全。
三、井下装载机在井下行驶期间，在经过岔口，转弯，遇见行人或其他车辆时必须提前鸣笛警示，并慢速行驶。
四、
五、当井下装载机在井下运输巷道运行时（包括在溜井联巷），行人遇见铲运机时，必须提前避让到就近进路或溜井联巷内，运输巷道严禁站人，严禁靠近运行中的铲运机。六、当井下装载机在进路内铲矿时，其他任何人员不得进入该进路，若确实需要进入的，必须等待铲车出来或停车后，通过发出声、光信号，与铲车司机取得联系，双方确认安全后，方可进入出矿进路。
发动机尾气净化包括连接在尾气排放管上的箱体，其特征是：所述尾气排放管伸入箱体的前部且内伸端靠近箱体的底部，箱体前部的顶壁上连接有包裹在尾气排放管上的水套，水套上连接有循环水管，尾气排放管上靠近内伸端端口的管段上环布有多个出气孔，箱体(1)内还装有驱使尾气曲折流动的多块间隔板，所述箱体的中部插装有可将通过的尾气进行过滤的过滤抽屉，箱体的后部连接有向上伸出的气体排放管。并且加保护杠，整个构造严密，设计合理，深受广大用后好评！
主要技术特点
♦ 矿井装载机采用矿用装载机专用加重型变矩器和驱动桥，增加了整机的可靠性。桥轮距窄，半轴相对短，增大了车子的 扭矩，增强了车子的掘进力提高了工作效率，大大降低了桥的损坏率。本机超窄的轮距，超低的高度能通过特小的人工巷道。
♦ 矿井装载机结构件采用加厚加重低合金高强度钢板，强度高、变形小，抗碰撞，特别能适应井下作业。
♦ 矿井装载机发动机采用东方红LR系列矿山专用型，动力强劲，功率大、噪声低、排放低，并选用进口三元催化器和水过滤双重尾气净化装置，降低了空气污染，有效地改善了地下作业环境。
♦ 矿井装载机采用铰接式结构，转弯半径小，转向灵活。
♦ 矿井装载机标配矿山专用岩石铲斗，作业效率更高。