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S7-1500控制V90有几种方式
1.通过发送PTO脉冲方式控制
2.通过PN通讯方式实现闭环控制
3.通过PN通讯方式实现FB284 EPOS定位控制
参考以下链接：
1500与V90控制文档参考：
S7-1500通过FB284实现V90PN的EPOS控制
报价：面议
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