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矿井装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、铁矿、煤炭、萤石矿、金矿、锰矿、等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材铲矿的装卸作业在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行矿井下推运土壤、矿物、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于矿井装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
矿井装载机中首重工的矿井装载机臂有两种，一种是折臂、一种是直臂。直臂又有两节、三节、四节、五节、六节之分，所有中首重工的矿井装载机臂在不工作中首重工的矿井装载机时侯都可以缩回去。
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