众为兴 FR5215 SCARA机器人，是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人，重复定位精度0.01mm，负载5KG。结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小
种类：多关节类，轴规格（X轴：手臂长度250mm，旋转范围 ±360°）（Y轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±360°）（Z轴：行程 150mm）（R轴：旋转范围 ±360°）
速度（X轴 517.6°/S ）（Y轴 374.3°/S （X.Y轴合成 6.9） （Z轴合成 1.3m/s ）（R轴合成 1667°/s ）R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2 / 0.035kg.m2）
限位保护（1、软件限位。）
用户信号线（0.2sq x 16线、8路输出、6路输入）
用户配管（Φ 4 X 2 根）
重量（21KG）