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介绍 4-1
开始之前 4-2
操作器 4-6
基本设置 4-13
启动 4-22
开始之前
关于Sever-ON丨打开伺服驱动器丨信号
本节讨论控制伺服驱动器的Servo-〇N信号。
Servo-ON信号是什么？
收音机和电视只要用户将电源打开就能选择和播放音乐、播放频道。
而伺服驱动器不能简单地上电就运行。为了完成系统装载并使用伺服驱动器 必须由主控制器给出Servo-〇N信号。
要使伺服驱动器驱动电动机，主控制器应给出Servo-〇N信号并保持。在Servo-〇FF(关闭伺服驱动器)状态下，驱动器不能驱动电动机。
Servo-OFF 和 Servo-ON
Servo-OFF 状忍
Servo-ON 状恐
其效果和驱动器与电动机没有连接是
一样的。
这是运行电动机的就绪状态。
如果主控芾1J器给出Servo-ON信号，贝0驱云力 器开始给电动机供电。此时，如果没有电动 机运行命令，则驱动器使电动机保持静止。
在Servo-〇N状态下输入命令，如位置、速度命令，电动机就运转了。
• ~如果在主控制器Servo-0 N信号保持有效时输入电动机运彳"T命令，则驱动器将根据命令驱动电 动机运转。
1主翻器
P驾驶员
以下将伺服驱动器与发动汽车作个对比。
给驱动器上电 峰 接收Servo-ON信号 峰 接收命令， 例如位置、速度 峰 电动机运转
发动汽车 峰 接收Servo-ON信号 峰 接收命令， 例如位置、速度 峰 电动机运转
在发动汽车时，应将档位放到"D"才能启动汽车，同样驱动器只有在主控 制器保持Servo-ON时才能运转。
用于运转电动机的命令，如主控制器的位置、速度，在Servo-OFF状态下是 无效的。