在本手册中，Servo-ON信号用以下方式表不-
Servo-ON,
Servo-OFF
Servo-ON信号输入
来自主控制器的Servo-ON信号通过CN1的顺序输入信号接收。参见章节5-2 的顺序I/O信号。
伺服驱动器自身的Servo-ON
在操作模式(运行-OO(run-OO)),(运行-01 (run-01))下，伺服驱动器可以在主控制
器没有命令的情况下运行电动机.驱动器为该操作产生了一个Servo-ON。
•操作模式(运行-OO(run-OO))到(运行-02(run-02))请参考章节7-35。
•另外，在章节4-22的启动中描述了操作模式(运行-OO(run-OO))。
•(运行-OO(run-OO))、（运行-01 (run-01))、(运行-07(run-07))、(运行-08(run-08)) (运行-1 〇(run-10)).(运行-12(run-12))不需要在Servo-ON状态下运行。
在Servo-ON状态下出现的报警
当Servo-ON信号加载到驱动器上，驱动器自诊断功能产生伺服报警时，驱动器 将自动设置为Servo-OFF状态.停止电动机并显示伺服报警的内容。用户需要
检查报警的内容，采取必要的措施，并复位报警丨参见章节7-44)。此时，如果采 取了防止伺服报警发生的相应措施且主控制器的Servo-ON信号保持有效.在报 警复位时驱动器将返回到Servo-ON状态。
参考章节8-6关于伺服报警的信息。
不管在Servo-ON和Servo-OFF状态下，4-1节后的所有参
数均必须设置。
在本手册中，"伺服驱动器状态"表示驱动器处于Servo-ON 状态或是Servo-OFF状态。
参数设置表
本手册采用以下表格进行参数说明。
参数名
Pr Ol
o o o [参数II设置窗口 l[初始值l
设置值 0
1
适用模式 所有 其他 Servo-〇FF>设置〉断电&上电〉完成