通过继电器间接控制电机刹车参考下图。
顺序输出信号的使用，使CN1的输出通道可被用户根据情况进行调整。下图 给出的是出厂设置。
47 DO #3+ 继电器1 外部电压24[V] \
48 DO #3-
继电器1
继电器1 n n 电动
CN1 制动闸 电机制动闸
°HV J\i°\ 控制的外部电路结构
电动机制动控制设置
•制动输出信号分配以后.对电机制动控制更详细的参数设置如下所示。 •通过观察负载的运动进行恰当的设置。
Pr-5.G5 伺服启动后制动输出信号的延迟时间
设置范围 初始值 单位 其它 伺服-关闭 >设置 > 结束
0 到 1000 0 10[ms] 适用模式 全部
当驱动器将要启动电机时，如果电机制动闸正在被使用中，这时必须先释放电机制动闸。
这种情况下，如果在servo-〇N之目1!或者同步电机制动闹被释放，那么垂直方向的负载 将会立即下坠。所以驱动器必须先serv〇_on来阻止垂直方向负载的下降.接着才能释放 电机制动闸。
下面的设置是用来在伺服驱动器的
servo
-〇N和电机制动闸释放之间设置安全间隔。