护栏围档清洗车正在对这里长达两公里的马路护栏进行清洗，清洗车靠近护栏后，外侧与内侧刷子将护栏夹在中间，随着清洗车缓慢向前行驶，两把1.5米长的刷子则将包裹其中的护栏进行旋转清洗。清洗车辆行驶过后，原先落满灰尘的护栏光亮如新，据环卫工人介绍，这样的清洗方式，既安全又节约了时间。据了解，护栏清洗车一次性可装3吨水，一车水可以清洗10到15公里的护栏，在车辆行驶清洗期间，驾驶员可以通过车辆前后的监控摄像头随时调整清洗的旋转速度和喷水量，做到重点清洗和一般清洗相结合，原来一名工人需要一天时间进行清洁的护栏，现在只需要一个小时就能完全清洗干净。
下面以城市道路护栏清洗车为例，介绍一下几个主要部件。
1.清洗装置：护栏清洗装置作业时一般位于车身外侧，在车辆行驶时收缩于箱体内，有双面和单面之分，单面只能清洗护栏的正面、侧面；双面可以清洗护栏的正面、侧面和后面。
结构组成包括水平伸缩机构、垂直举升机构、柱刷及驱动机构。对于双面清洗装置而言，主要部件包括2对并列的柱刷、扇形喷头、伸缩式套筒垂直油缸、水平位移油缸、滚刷旋转油缸、平衡弹簧和油马达；由动力装置使4个油马达带动4个柱刷转动，被清洗的护栏置于2对柱刷之间。
（1）水平伸缩机构，用于调整柱刷与被清洗护栏栏（板）所需的适当距离；包括水平固定臂、活动臂及伸缩油缸，其活动臂外端上方安装了举升机构。
（2）垂直举升机构，用于调整柱刷与被清洗护栏的洗刷高度，以达到清洗效果；包括垂直固定塔臂、活动图塔臂及举升油缸，在活动塔臂上固定有支承柱刷机构的托架
（3）柱刷及驱动机构。清洗用的柱刷由高强度的丝状聚合物制成。根据工作需要，柱刷可顺转或逆转，可上下往复运动和横向伸缩。柱刷驱动机构安装于支承右柱刷机构的托架上，由液压马达驱动。柱刷及托架的挠性连接通过浮动弹簧实现。当柱刷遇到障碍物（如较突出的栏杆）时，该机构具有避让功能。柱刷刷的工作转速可通过节流阀调节柱刷马达转速来实现。
此外，远离护栏清洗车的一对开花丝滚刷外边装置有护板。
2.箱体：所有作业机构（非作业时）均位于箱体下面，受到箱体的防护（如图6）。箱体可分为起升式和后开式。起升式由中间主油缸做支撑举升，打开箱体，具有便于维修、外观美观大方等优点；后开式是在车辆后方设立后开门，具有车辆设计紧凑、箱体轻便小巧等优点。
3.液压传动及控制系统：由副发动机（或底盘发动机通过取力器）通过双联油泵，驱动油缸动作，带动护栏清洗机构动作；由油泵带动马达转动，使滚刷转动进行清洗作业。
4.蓄水箱（罐体）：采用不锈钢钢板制作，全封闭式焊接。般可承载24m3的水，可满足作业之需。内部设有防波板（若干道），以减缓车辆行进中产生的震荡。罐体前左（右侧）呈四状缺口，利利于安装垂直举升机构及柱形毛刷。水罐后顶部设有人孔及爬梯，以方便对罐体内部检修及清洗工作。