不论是护栏城市道路护栏清洗车、高速公路护栏清洗车，还是隧道清洗车，均属于道路设施清洗设备，其工作原理、整体组成结构大体上是基本一样的，不同的主要是清洗装置的具体结构样式。清洗工作原理是：在车辆行驶作业中，先向作业面上以高压喷洒混入洗涤剂的水冲洗作业面，再用清洗刷进行刷洗，刷洗后再用高压清水冲洗，从而达到良好的清洗效果。
下面以城市道路护栏清洗车为例，介绍一下几个主要部件。
1.清洗装置：护栏清洗装置作业时一般位于车身外侧，在车辆行驶时收缩于箱体内，有双面和单面之分，单面只能清洗护栏的正面、侧面；双面可以清洗护栏的正面、侧面和后面。
结构组成包括水平伸缩机构、垂直举升机构、柱刷及驱动机构。对于双面清洗装置而言，主要部件包括2对并列的柱刷、扇形喷头、伸缩式套筒垂直油缸、水平位移油缸、滚刷旋转油缸、平衡弹簧和油马达；由动力装置使4个油马达带动4个柱刷转动，被清洗的护栏置于2对柱刷之间。
（1）水平伸缩机构，用于调整柱刷与被清洗护栏栏（板）所需的适当距离；包括水平固定臂、活动臂及伸缩油缸，其活动臂外端上方安装了举升机构。
（2）垂直举升机构，用于调整柱刷与被清洗护栏的洗刷高度，以达到清洗效果；包括垂直固定塔臂、活动图塔臂及举升油缸，在活动塔臂上固定有支承柱刷机构的托架
（3）柱刷及驱动机构。清洗用的柱刷由高强度的丝状聚合物制成。根据工作需要，柱刷可顺转或逆转，可上下往复运动和横向伸缩。柱刷驱动机构安装于支承右柱刷机构的托架上，由液压马达驱动。柱刷及托架的挠性连接通过浮动弹簧实现。当柱刷遇到障碍物（如较突出的栏杆）时，该机构具有避让功能。柱刷刷的工作转速可通过节流阀调节柱刷马达转速来实现。
此外，远离护栏清洗车的一对开花丝滚刷外边装置有护板。
2.箱体：所有作业机构（非作业时）均位于箱体下面，受到箱体的防护（如图6）。箱体可分为起升式和后开式。起升式由中间主油缸做支撑举升，打开箱体，具有便于维修、外观美观大方等优点；后开式是在车辆后方设立后开门，具有车辆设计紧凑、箱体轻便小巧等优点。
3.液压传动及控制系统：由副发动机（或底盘发动机通过取力器）通过双联油泵，驱动油缸动作，带动护栏清洗机构动作；由油泵带动马达转动，使滚刷转动进行清洗作业。
4.蓄水箱（罐体）：采用不锈钢钢板制作，全封闭式焊接。般可承载24m3的水，可满足作业之需。内部设有防波板（若干道），以减缓车辆行进中产生的震荡。罐体前左（右侧）呈四状缺口，利利于安装垂直举升机构及柱形毛刷。水罐后顶部设有人孔及爬梯，以方便对罐体内部检修及清洗工作。