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摆线针轮减速机
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，
采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：
输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，
在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，
形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为
偏心套上转臂轴承的滚道，
并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，
以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，
为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套
回転数/转速：Revolutions Per minute r/min RPM 转/分钟
1450 1750 1500 1800 980 1165
电压：两相 三相 200V 220V 380V 400V 415V 440V 伏
枠番/机座号：
公称減速比/减速比：
ブレーキ有無/刹车器/制动器/煞车器 是否含：
周波数/频率： 50Hz 60Hz 赫兹
输出转矩/Tout： N.m 牛米 kgf-m
输出轴容许径向负载/Pro： N 牛 kgf
出力回転数/输出转速：
服务系数：SF
日本 Japan にほん NIPPON
住友重機械精機販売株式会社
ALWAYS ON THE MOVE
住友Sumitomo
住友重機械工業株式会社
株式会社SEN
Sumitomo Heavy Industries, Ltd.
住友集团
すみともグループ
CHF CHH CNF CNH CNV CVV CHV CVH CWH
CHHM CNHM CHFM CNFM CHVM CNVM CVHM
CNHM CVFM CNFM CVVM CNVM CWHM CNHM
CWFM CNFM CWVM CNVM
CYCLO
サーボモータ用
サイクロ 減速機
スタンダード（STD）シリーズ
ローバックラッシ（LB） シリーズ（6min仕様）
高速空芯轴
CHHXM CNHXM CHFXM CNFXM
CVVXM CNVXM CHHPM CVVPM
CYCLO DRIVE
Cyclo 6000系列减速机
サイクロ減速機 6000シリーズ
内齿轮采用圆弧齿形，
外齿轮采用圆滑外摆线平行曲线齿形。
与渐开线齿轮相比，
摆线齿轮独特的
工作原理使啮合度提高了 2～3 倍，
当发生冲击负载时，
冲击载荷同时被多个齿分散吸收，
可大大降低减速机发生断齿风险
使Cyclo 6000系列减速机抗冲击能力更强，
使用寿命更长。
特殊而坚固的25度齿轮压力角
25度压力角设计与普通20度压力角齿轮相比，
齿根更厚，能承受更大的负载，
并能抵抗更大的冲击负荷。
效率高、低噪音的双曲面齿轮