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4)遥控挖掘机 遥控挖掘机是指通过有线或无线电路装置进行操纵的挖掘机。一般有线遥控距离为150-300m，无线遥控距离为m。
在远距离操纵装置内，操纵手柄的位移量转换为电压，再由A/D转换器转换成数字值，各操纵手柄的并联信号转换为串联信号，用无线电机进行发射处理，其信号被发射到挖掘机上。挖掘机接收的信号与发射时的动作相反，转换成电流值，通过电磁比例减压阀，使执行元件(液压缸或液压马达)动作。其他动作也是靠接收无线信号后通过电磁阀来使执行元件动作的。0
5)液压挖掘机综合控制系统
液压挖掘机综合控制系统的主要特点有：
(1)采用了电子控制压力补偿的负荷传感受液压系统。它由负荷传感控制阀和负荷传感控制变量泵组成，液压泵的输出流量始终等于执行元件(液压缸、液压马达)所需要的流量。
(2)采用了电子控制动力调节系统。这主要是通过计算机对发动机和液压泵进行功率设定，确定发动机油门开度和液压泵的排量。这样，可根据挖掘机不同的作业工况，采用不同的发动机特性和液压泵特性，其特性曲线都是由计算机软件来决定的。
(3)采用了人工与电子联合控制的操纵系统。因挖掘机的作业现场情况多变，操作复杂，尚不能离不开人工操纵，但电子控制起到了重要的辅助调节作用。例如，在挖掘机整个作业过程中驾驶员可以只操纵一个手柄，其余动作都是自动化的联锁运动。但采用手动优先原则，手动操纵时自动控制系统暂停运作。
(4)采用了手持式终端故障诊系统，可以使挖掘机出现的故障及时发现和处理。
目前我国(非外资企业)大多采用负流量控制系统(开中心)，而国外先进挖掘机厂大多改用中位闭式负载敏感压力补偿多路阀系统。 下面就这两种液压系统的工作原理及其优缺点进行分析。
开中心液压系统采用六通多路阀，各操纵阀的结构简图和液压符号如图 1 所示。
操纵阀在中位时泵压力油P 通过直通油道 D，经过各阀，后回油箱 T，执行器动作时P→D 的阀口逐渐关小，P→A 和 B→T 的阀口逐渐开大。其调速是采用旁路回油节流和进油节流的组合，其调速作用是通过阀杆节流，控制去油缸和回油箱的开口量来实现的，如图 1(c)所示。由于是靠回油节流建立的压力来克服负载压力， 因此调速特性受负载压力和油泵流量的影响。