履带式钻机又称全油压钻机。一种用油压驱动和控制所有运转部件的钻机。这类钻机借高压变量油泵和变量油马达实现无级变速,可简化传动机构,去掉齿轮变速箱,既减轻了钻机重量,又能充分利用动力。同时钻机转速较高,工作平稳,操作方便安全,易实现自动化和仪表化,对高速钻进(如金刚石钻进)和大扭矩低转速的工程钻进都有很好的适应性。但这种钻机的液压部件的加工制造较复杂,使用维修的要求比较高。按其结构型式,可分为立轴式全液压钻机和动力头式全液压钻机两种。全液压钻机在国际上已广泛使用,而且也是中国新型钻机发展的主要方向。