1.折弯成型机构 本站主要负责箍筋的成型。将送至的钢筋弯折成我们所设定的形状。本站的动力来源是一个伺服马达。可以正反双向弯折钢筋，可自由控制芯轴伸缩，上下以及更换芯轴大小。 2.快速剪切机构 本站主要负责钢筋成型后的剪切动作。由马达和气动刹车离合构成。在得到剪切信号后瞬间完成剪切动作。动作方便快捷。 3.垂直整直机构 本站主要是调整钢筋的垂直方向直线度。采用的是对辊式的调直方式。只需调整各组滚轮的深浅程度，就可以很方便的调直钢筋的垂直方向。 4.自动送料机构 本站主要负责钢筋在弯箍过程中的送线动作。由伺服马达带动两组滚轮完成送线的动作。动作准确而快捷。 5.水平整直机构 本站主要是调整钢筋的水平方向直线度。本机构配有自动入料装置，由汽缸缸来压紧滚轮的前进和后退，主动滚轮由电机驱动，该电机的作用带动钢筋入料。