腐竹的制作和豆腐一样地泡豆、磨糊、过滤、煮浆，而不用任何凝固剂，其生产制作关键是冷却挑皮。就是将豆浆煮沸至100℃之后，让其冷却至82℃±2℃，豆浆上面会出现一层光亮的、很薄的半透明“油皮”将这层油皮挑出来用手一码，凉晒在竹杆上烘干即成腐竹。
腐竹机性能介绍：
1.干净卫生：燃烧间可以与生产车间完全分离，符合QS标准。
2.全自动腐竹机加热均匀：内胆蒸汽式加热，腐竹起皮快而且起皮均匀。
3.产量高：1公斤黄豆可产0.6—0.7公斤腐竹。
4.新型节能：采用节能循环烟管管道，比普通全自动腐竹机的节能40％以上。
5.全自动腐竹机多功能化：该机可用煤、柴、花生壳、木糠、谷壳等。
6.全自动腐竹机自动化：带自动恒温、自动加水、缺水报警等自动功能。
全自动腐竹机性能特点：
1、设计先进、结构合理、省时省力、节能高效。
2、采用一步成型法，自动化程度高，操作简便。
3、生产的腐竹色泽亮丽、枝条均匀、味道鲜美、营养丰富。
全自动腐竹机的工艺流程：
工艺流程： 煮熟浆工艺流程：选豆→去皮→浸泡豆→磨浆→滤浆→煮浆→成型→提取腐竹→烘干→回软→包装→成品
免煮浆工艺流程：选豆→浸泡豆→第一次磨浆→第二次磨浆（包括浆渣分离）→成型→提取腐竹→烘干→回软→包装→成品
1.选豆去皮。选择颗粒饱满的黄豆为宜。去皮是为了保证色泽黄白，提高蛋白利用率和出品率。
2.泡豆。根据季节，气温决定泡豆时间：春秋泡1～2小时，冬季3～4小时为宜。水和豆的比例为1∶3，手捏泡豆鼓涨发硬，不松软为合适。
3.磨浆滤浆。用石磨或钢磨磨浆均可，从磨浆到过滤用水为1∶10（1公斤豆子，10公斤水），磨成的浆汁采用滤浆机过滤后，以手捏豆渣松散，无浆水为标准。
4.煮浆。加热到100～102℃即可。
5.成型、提取腐竹。熟浆过滤后加热到70～85℃左右，约4～7分钟就可起一层油质薄膜（油皮），提取时用手旋转成柱形，挂在竹竿上即成腐竹。
6.烘干。腐竹成型后要烘干。温度达73～80℃，经过4～7小时，待腐竹表面呈黄白色、明亮透光即成。
7.回软。烘干后的腐竹，如果直接包装，破碎率很大，所以要经回软处理。但要注意喷水量要小，一喷即过。
8.成品包装。成品腐竹，其外观为浅黄色，有光泽，枝条均匀，有空心无杂质。