功能 通道/ 轴 模块功能通道/轴计算、测量、定位、位置检测（增量） 1 计算、测量、定位 81) 凸轮控制 1 高速二进制逻辑运算 1 PID 控制（连续） 4 PID 控制（分步/脉冲） 4 温度控制（连续） 4 温度控制（分步/脉冲） 4 定位（快速进给/间歇给料） 2 位置检测（SSI） 3 定位（使用步进电机） 1 配料（使用伺服电机） 1 定位、路径控制、插值、同步 4 通过 PROFIBUS 异步连接电机 4