编码器输入规格为4xAB模式10 MHz,CW/CCW模式2.5 MHz 脉冲输出高达5M pps/轴 DSP中规划轨迹的10k的内存缓冲区 支持电子齿轮和螺旋插补功能 支持电子凸轮，DSP中规划内存放置256点的CAM文件 硬件紧急输入 看门口定时器 位置锁存信号均通过ORG / Index 信号实现 位置比较触发频率高达100KHz,DSP内存多达100K 可编程中断 支持半死循环状态下的龙门控制