编码器输入规格为4xAB模式10 MHz，CW/CCW 模式2.5 MHz 脉冲输出高达5M pps/轴 轨迹规划具备内存缓冲区 16种回HOME模式 支持电子齿轮、多轴同步运动 硬件紧急输入 可编程中断设计 RDY/LTC输入功能SVON/CMP/CAM-DO/ERC输出功能 四路专用DI/DO输入输出通道均可转换成通用的DI/DO通道