蓄热式催化燃烧法，简称RCO，RCO蓄热式催化燃烧法作用原理是：首先，催化剂对VOC分子的吸附，提高了反应物的浓度，其次催化氧化阶段降低反应的活化能，提高了反应速率。借助催化剂可使有机废气在较低的起燃温度下，发生无氧燃烧，分解成CO2和H2O，释放出大量热量，能耗较小，某些情况下达到起燃温度后无需外界供热，反应温度在250-400℃。
RCO解决了如下问题：
解决了安全问题。只需要200-400℃即可将几乎所有的有机物催化分解，规避了常规TO、RTO、RCO等焚烧面临的火焰安全隐患。
解决了净化效率问题。其效率高达99%以上，其他净化方式（冷凝回收、TO焚烧、吸附、等离子、光解等）较低、无法达标排放的问题。
解决了投入成本问题。与RTO常规RCO等相比RCO投入成本约为RTO的50%。
解决了运行成本问题。与吸附方法相比，RCO运行成本极低，在浓度大于1000ppm的工况下几乎可以维持自我正常运行，无需消耗其他能源。
解决了人员维护问题。整套装置全部采用PLC自动化控制系统，根据浓度、温度的变化趋势进行自动调节。
RCO催化分解装置由预处理装置、预热装置、催化燃烧装置、防装置组成。
废气预处理：为了避免催化剂床层的堵塞和催化剂中毒，废气在进入床层之前必须进行预处理，以除去废气中的粉尘、液滴及催化剂的毒物。
预热装置：预热装置包括废气预热装置和催化剂燃烧器预热装置。因为催化剂都有一个催化活性温度，对催化燃烧来说称催化剂起燃温度，必须使废气和床层的温度达到起燃温度才能进行催化燃烧，因此，必须设置预热装置。但对于排出的废气本身温度就较高的场合，如漆包线、绝缘材料、烤漆等烘干排气，温度可达300℃以上，则不必设置预热装置。
催化燃烧装置：一般采用固定床催化反应器。反应器的设计按规范进行，应便于操作，维修方便，便于装卸催化剂。