编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz 脉冲输出高达5M PPS/轴 DSP中设计了具备内存缓冲区轨迹规划 支持电子齿轮和螺旋插补功能 支持电子凸轮功能（DSP缓存区中提供了256个点用于规划凸轮轮廓） 硬件紧急输入 看门狗定时器 位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号位置比较触发高达 100kHz,可设置的位置比较点多达100K个。 中断可编程设计支持半闭环脉冲控制的龙门模式
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