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上海斌勤电气技术有限公司（西门子合作商）
发布人：康奎 （销售经理）发布
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驱动数量取决于闭环控制模式和周期时间
控制单元可控制的轴的数量取决于周期时间和闭环控制模式。下表中列出了可用轴的数量和每个控制模式所对应的周期时间。剩余计算时间可用于选件（例如 DCC）。
采用伺服控制及 HLA 时的周期时间
下表中列出了采用伺服控制和 HLA 时控制单元可控制的轴的数量。轴数同样取决于控制器的周期时间：
列表: 伺服控制中的采样时间设置
周期时间[μs]
数量
电机/方向测量系统
TM1) / TB
电流控制器
转速控制器
轴
电源模块
125
125
6
1 [250 μs]
6 / 6
3 [2000 μs]
62.5
62.5
3
1 [250 μs]
3 / 3
3 [2000 μs]
31.252)
31.252)
1
1 [250 μs]
1 / 1
3 [2000 μs]
1)适用于 TM31 或 TM15IO；对于 TM54F、TM41、TM15、TM17、TM120 和 TM150 可根据所设置的采样时间进行限制。
2) 周期为 31.25 µs 时，可以额外创建以下对象：
- 当前固件版本和硬件版本支持的外部编码器模块 SME 和 SMC20，产品编号末位为 3。
在该周期内不允许运行附加轴。