选用行星减速机最基本的要求，具体如下：
安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输送扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。
BUPERMANN行星减速机BPA/BPB系列是非常小巧轻便且满足食品级卫生要求的产品，在体积小和重量轻的情况且能承受高负载条件，巴普曼行星减速机特殊的性能设计以满足印刷行业高印刷质量、高速度、高精度、均匀同步、长寿命等要求。内置的销孔还为固定时的安全性提供了额外的保障。
还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
产品性能特点：
1.任意方向使用
2.易于安裝
3.高输入转速
4.高输出扭矩密度
5.低背隙
6.免维护
7.较低噪音
8.較低震動
9.使用壽命長
行星减速机的安装：
1、输出轴在加装联轴器、皮带轮、链轮等时，请勿重击。应用输出轴外端螺孔，旋入螺钉，压入联接件；
2、在基础上安装底座式减速机时应校准该机的安装中心线标高，水平度及相联部件的相关尺寸，校准传动轴的同轴度不应超过联轴器允许的范围；
3、立式减速机可任意角度安装，注意油位和透气位置。
扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。