皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。机身采用钢板连接而成 ，由前后支腿的高低差形成机架，平面呈一定角度倾斜。机架上装有皮带辊筒、托辊等，用于带动和支承输送皮带。有减速电机驱动和电动滚筒驱动两种方式。
皮带输送机根据结构形式可分为：平形皮带输送机和升降式皮带输送机。根据使用又分为:移动式和固定式。升降又分为：电机升降和手动升降。皮带输送机的类型主要有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、转弯皮带机等多种形式，输送带上还可增设提升挡板、裙边等附件，能满足各种工艺要求。输送机两侧配以工作台、加装灯架，可作为电子仪表装配，食品包装等装配线。