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一套典型的双杠动作包括在支撑位置、倒立位置和挂臂位置的转换；运动员要在这些位置做摆动，摆越、屈伸、弧形摆动、回环、空翻和静止等动作。整套动作的下法要求必须站在杠的一侧。双杠于1896年被列为奥运会比赛项目.
胜川体育生产军用双杠规格: 军用双杠底座采用u型钢，槽钢底座长2.8米，宽1.2米 壁厚3.5，立柱为铸铁成型立柱可调节高度1.2-1.6米。,宽米，,杠面材质：尼龙杠面中间夹有弹簧钢内芯长350cm，槽钢+尼龙杠面+锰钢内芯,适用于户外。产品通过体育用品检验中心认证，上乘。河北胜川体育器材制造有限公司主营产品:篮球架．各种户外健身路径，羽毛球柱，网球柱，排球柱，田径器材，海绵垫体操垫，舞蹈把杆，军用单杠，军用双杠，部队400障碍器材，组合训练器材，部队训练器材专业生产商，体操用品，乒乓球台，足球门，学生体质检测，校具器材，及健身器材各种配件，
河北胜川单杠详细说明：
军用单杠采用优质无缝钢管为外套管，升降调节柱选用标准圆钢（直径为2.8厘米），单杠杠面采用弹簧杠长度为2.2米。可调节高度为1.8-2.4米。支撑立柱竖直立在地面上，下面有底盘。 用四根绳索直径为1厘米 将单杠拉成直立，四根绳索和地面的四个地钩相连
四角铁链拉纤圆钢地脚水泥灌注增强军用单杠的稳定行。