600系列摆线针轮减速机是一种高效率的减速机，TVM615减速机，它可以取代传统的齿轮减速机及蜗轮减速机。
优点：
一、高效率
采用滚动啮合原理，所以减少了滑动摩擦及振动的现象，在扭矩的传送中，由多个齿来承受。其效率一段时可达92%以上，二段时效率为85%以上。
二、抗过载能力强
行星摆线齿轮由于采用了摆线针齿啮合，TVM615减速机，实现了多齿同时啮合传动的能力，达67%，且避免了断齿的可能。
三、低噪音及运转轻巧
与传统滑动啮合型相比较，摆线滚动啮合大大地降低了噪音及振动。
四、规格、比数齐全
一段比由1：17到1：87，二段比更可高达1：7569。
五、经济性
因具有可靠性、耐久性及极低的维修费用，故具有经济性。
600系列摆线减速马达型号：
THHM（THM）、THVM(TVM)、THH(TH)、THV(TV)、TDHM(THM)、TDVM(TVM)、TDH(TH)、TDV(TV)、TUHM(THM)、TUVM(TVM)、TUH(TH)、TUV(TV)、THHXM(THXM)、TDVXM(TVXM)、THHX(THX)、TDVX(TVX)、THHCM(THCM)、TDVCM(TVCM)、THHC(THC)、TDVC(TVC)、THHTM、THHT
600系列摆线针轮减速机单段卧式：THM607、THM608、THM609、THM610、THM611、THM612、THHM613、THHM614、THHM615、THHM616、THHM617、THHM618、THHM619、THHHM620、THHM621、THHM622、THHM623、THHM624、THHM625、THHM626
摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线轮啮合的新颖传动装置。在输入轴上装有一个180°的双偏心套，又在偏心套上装有两个滚柱轴承。形成日机构，两个摆线轮的中心孔即形成了偏心轴承的滚道，TVM615减速机，并由摆线轮与针齿轮上一组针齿相啮合，组成齿差为一齿的内啮合减速机构。