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无人机机载计算机

  • 发布时间:2019-06-12 19:55:58
    报价:面议
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    公司:上海拓攻机器人有限公司
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    APOLLO 机载计算机

    Apollo 是无人机的大脑,拥有强大的运算能力、丰富的接口和 4G 联网能力。 Apollo 搭载Linux操作系统并集成TopXGun SDK,配合M2飞控,可以让无人 机应用场景的开发变得更加便捷,释放无人机更多的潜力。

    强大的运算能力

    pollo采用Freescale i.MX 6D/6Q处理器,它由多颗 ARMCortex-A9处理器组成,主频高达1.2GHZ,同时还搭载1GB/2GB DDR3运行内存和8GB/16GB EMMC存储空间,具备强大的运算能力。此外,Apollo还搭载一颗STM32F103 MCU作为协处理器,用于实现和强实时设备的交互,确保整个系统的实时性。

    丰富的接口支持

    Apollo提供了丰富的接口支持,用于对机载设备(任务载荷、传感
    器、控制模块等)进行管理和控制。

    高速的联网能力

    Apollo内置高速4G模块,可支持中国移动、中国电信和中国联通。4G模块可达到100Mbps的带宽,可实现图像、视频流等高码流数据的传输。通过4G通信,用户可实现对无人机的超远程控制、集群控制、远程实时监控等应用,让

    无人机变成真正的在线智能平台。

    低功耗

    Apollo采用低功耗设计方案,开启4G通讯时,极限功耗为8W,不开启4G通讯时,功耗仅5W。Apollo采用无风扇的散热结构,可靠性更高。9v 500mA

    便捷的开发环境

    Apollo搭载Linux操作系统,并集成了拓攻SDK,非常方便机载应用软件的开发。同时Apollo还搭载了ROS

    和千寻位置SDK,为无人机应用软件的开发提供了便利。

    基本参数

    处理器            Freescale i.MX 6D/6Q

    主频              1GHz

    RAM               1G/2G Bytes

    eMMC              8G/16G Bytes

    功耗              9V 500mA

    天线              垂直全向

    支持接口          8路PWM 输出
    COM*3,HDMI*1,OTG*1,
    LAN*1,USB*2

    工作环境温度     -20℃ ~ 80℃

    储存环境温度     -20℃ ~ 80℃

    尺寸(不含天线72mm(含SMA座mm(不含SMA座)

    重量(主机+天线)   191.8g

    输入电压           8-25V

    支持网络制式

    LTE         FDD-LTE B1/B3/B8
    TDD-LTE B38/B39/B40/B41

    3G          WCDMA B1/B8
    TD-SCDMA B34/B39
    EVDO CDMA2000 1X BC0

    GSM/EDGE   

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